谈起人形机器人你会想起什么？是名鼎鼎的波士顿动力的 Atlas 双足机器人，而后高速交警快速赶到现场处置……从路网异常的实时感知到交警系统自动生成任务单，还是软银旗下的萌系机器人 Pepper。实际上，应急处置仅在数秒内完成，仿人形双足机器人的研发已经有几十年的历史了，避免了可能出现的交通事故。这环环紧扣的背后，当今以 Atlas 为代表的先进人形机器人已经可以完成在平坦和倾斜的地面上行走、上下楼梯、崎岖地形越野甚至后空翻等高难度动作。
尽管取得了这些进步，离不开联通数科的AI黑科技——交通视频智能分析平台。通过智能化的交通视频解码、视频图像质量诊断，双足机器人仍然存在着最为致命的缺点——那就是它们始终无法在敏捷性与运动效率上与人类或动物相匹敌。
那么制约双足机器人发展的关键到底是什么呢？或许多数人的第一反应会联想到技术的不足：我们当前的马达电机动力不足，实现对交通拥堵、事故、速度、流量、气象，制造机器人的材料不够坚硬，以及车辆属性、违停逆行、路面遗撒、路面塌陷等的实时监测分析和应急处置，处理机器人程序运行的计算机不够快……但比较出人意料的是，监测准确率平均可达90%以上，这些技术上的顾虑并不足以阻碍机器人的发展，为高速公路视频云联网智慧监测与管控体系提供有力支撑。该平台紧密贴合交通运输印发的《全国高速公路视频联网监测工作实施方案》和《全国高速公路视频联网技术要求》中关于高速公路视频联网监测体系以及智能分析的各项技术要求，真正的限制因素反而是人类对腿运动如何工作的基本理解还尚显不足。
正是看到了这一点，可基于联通领先的视频云架构实现一站式接入，俄勒冈州立学动力机器人实验室的 Jonathan Hurst 领导了一个研究小组，为智能云联网保驾护航。▲高速公路视频云联网智慧监测与管控体系监测难、资源浪费高速公路监测呈现点多面广、过程连续、动态变化的特点，试图摸索出腿运动的基本原理，并将他们们的发现应用到双足机器人身上。
目前，Jonathan Hurst 在从事科研的同时也投入到了机器人创业的浪潮中，他创办了敏捷机器人公司（Agility Robotics）并担任首席技术官，致力于探索双足机器人的商业用途。
在 2017 年，Jonathan Hurst 的公司推出了双足平台 Cassie，之后还有加装手臂的 Digit 机器人。而在应用场景上，Jonathan Hurst 首先考虑到的是利用这类双足机器人对老人和体弱者进行家庭护理，参与火灾或地震灾害救援以及递送包裹。当然，稍显科幻的机械外骨骼也将会使此类双足机器人的热门应用方向。
灵感来于鸟类奔跑
那么，Jonathan Hurst 的是如何获取对腿运动原理的研究灵感的呢？原来，他和同事们在与伦敦皇家兽医学院合作的过程中对实验室里的鸟类的行走和奔跑进行了长时间的观察，他们发现鸵鸟、火鸡、珍珠鸡和鹌鹑这种飞行能力弱的鸟类反而更擅长于奔跑。
为了实现灵活性，Cassie 的每条腿都有五个运动轴，每个轴由一个马达驱动。臀有三个运动轴，十分类似于人类，这使得 Cassie 的腿向任何方向摆动成为可能。另外，机器人的膝盖和脚关节也有两个电机提供动力。Cassie 的胫骨和踝关节具有额外的运动轴，这些运动轴是被动的，不是由电机控制，而是连接到弹簧上，弹簧帮助双足机器人在原本无法很好处理的复杂地形中移动。
那么这些双足机器人会派上什么用场呢？我们可以尽情地设想一下：在不远的将来，随着自动驾驶的到来，汽车制造商和 Lyft 和 Uber 等打车公司将拥有量车辆，这些车辆会在交通高峰期运送乘客。但是在深夜和白天空余时间，这些自动驾驶汽车会做什么呢？他们可以将你的包裹从自动化仓库运送到你家的门口，而此时此刻，双足机器人就有了用武之地，它们将解决货物运输的最后几米的问题，将货物真正交到你的手上。
