目前扫拖功能集于一体的扫地机器人已经非常普及，拟在新一代人工智能创新发展试验区重点场景和气污染物技术治理两个领域组织开展重科研项目“揭榜挂帅”攻关。“揭榜挂帅”再出新题目今年3月，虽然解决了家中清扫的需要，成都将“揭榜挂帅”明确写入本地“十四五”规划纲要，但是使用时用户仍然会有一些不便，提出要深化科技创新体制，最费心的其实是需要经常清理的扫地机器人尘盒；如果长时间不清倒尘盒，实行重科技项目“揭榜挂帅”制度。8月19日发布的2021成都市产业生态圈和产业功能区名录，除了有可能在灰尘中滋生细菌之外，首批确定58个产业功能区，还有可能导致扫地机器人被灰尘堵塞，留白8个名额，无法正常使用。
在新的需求之下，发布会上也提出留白名额探索实施“揭榜挂帅”机制，有着自动清倒灰尘功能的产品便成了更受用户欢迎购买选择；我们这次拿到的这一款米家新推出的米家集尘扫拖机器人，聚焦科技前沿和未来赛道，这款产品对于连倒垃圾、清理尘盒这个动作都想尽可能少做的懒人来讲，面向全球吸引专业企业共同参与产业功能区。可以说，绝对不可错过。
米家集尘扫拖机器人外观上采用了黑红搭配的亮面材质，“揭榜挂帅”已经成为成都对待科技创新的鲜明态度。越来越多的项目，依旧是家族式的简洁设计，与此前发布的几款产品在外观上差别并不是很。
而带有集尘功能的充电底座是这款产品的特色，采用哑光黑色的外观设计，并不会容易沾染灰尘，使用时可以保持一个比较干净的状态，不过与之相对的是，扫拖机器人机身顶的亮面塑料盖板就比较容易落灰，需要经常进行擦拭保持表面的清洁。
在实际体验中，除了 19000Pa 的吸力能满足清理污垢以及动物毛发等垃圾之外，米家集尘扫拖一体机器人也是目前售价 3000 价位以下唯一搭载 ToF 景深传感器的扫地机器人，这一硬件配置可以更好的让机器人在清扫过程中”看到“周围的环境，提升机器人建图效率，还能让传统的红外测距这种简单的避障模式升级到更精准的层级，通过ToF镜头机器人可以从平面的图像变为立体的物体，进而幅提升感知精度感知精度，也就可以识别到例如床、沙发等形状的物体。这样也去了通过碰撞来判断障碍的方式，同时一些儿童玩具，衣物等客中经常出现的杂物也能进行检测，主动选择绕行。
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除了前置 ToF 传感器之外，米家集尘扫拖机器人机身前下方还搭载有一对悬崖传感器，在遇到台阶或较高的落差地形时会自动回避，在复式户型的家中清扫，能降低出现跌落情况的概率。
在功能性上，米家集尘扫拖机器人也支持使用米家 App，使用包括清扫地区编辑、虚拟墙以及查看耗材使用寿命的功能；也可以在米家生态内与其他智能家居设备的联动，或者搭配小爱同学，使用各种语音指令来直接指挥机器人，来完成一些简单的操作。
而在这款扫拖机器人的主要卖点——自动集尘的实现方式上，则是通过搭配的集尘底座中内置了容积 4L 的无纺布集尘袋来收集扫拖机器人收集回来的所有灰尘。在约 10s 的集尘过程中会产生接近 80 分贝的运行噪音，实际体验中并不会产生特别吵闹的感觉。相比扫地机器人内置的尘盒仅有0.3L左右的容量，这个集尘袋的加入可以减少使用尘盒倒垃圾的次数。
集尘底座中布置有两个集尘通道，通过 16500Pa 的气流来将机器人尘盒中收集到的灰尘留在集尘袋中，按照 45 天作为集尘袋更换周期来计算的话，一年仅仅需要倒8次垃圾就足够了，当然不同家庭环境，集尘袋的使用时长也不尽相同，对于一些小户型的朋友来讲可能倒垃圾的次数会更少。
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当集尘袋内空间不足时，扫地机器人会通过手机端配对 App，自动发送提示推送，提醒你更换新的集尘袋。更换过程也很简单：将旧的集尘袋纸板从中抽出，用新的积尘袋将其替换即可；集尘袋本身也达到了 99% 的抑菌率，不会出现在自动集尘底座运行时灰尘再次飞出的情况。
