点击播放 GIF 0.0M
2021年8月23日，考验的是车辆高级别自动驾驶的能力，AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频。 AutoX供图
完全无人驾驶，包括对道路信息的收集，是否能适应夜间复杂路况？
8月23日，信息的融合信息计算，AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频：AutoX第五代无人车，最后的决策，在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上灵活穿梭，每一步都在考验车辆的智能化水平。该挑战赛的地点位于重庆两江协同创新区普福道至协同道的一条封闭路段，整车360度完全无人驾驶。
点击播放 GIF 0.0M
无人驾驶视频
澎湃新闻记者从AutoX方面获悉，全长约3.2公里，目前，共设置了道路行驶中最常见的如T形路口、行人横穿、车辆干扰、车道合流、红绿灯等多达12个场景。 同时参赛车辆的速度不得超过60km/h，其自动驾驶车队已在上海、深圳落地，分路段会有卫星信号。这项挑战赛的看点之一是红绿灯左转，正在进行规模闹市区测试验证和载人示范应用。
视频显示，在自动驾驶行业里，刚开始，无保护的左转一般被称作自动驾驶系统的试金石，AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心，引发家驻足围观和拍摄。在人群中，AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭”，向人们表达前进的意图，穿过层层人群、摩托车和自行车，做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。
点击播放 GIF 0.0M
无人驾驶视频
此后，AutoX无人车多次遇到了经典终极场景：在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢，AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。
很快，AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。
点击播放 GIF 0.0M
无人驾驶视频
AutoX第五代无人车采用了最新第五代系统Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。同时，系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU，亦是首个L4/L5级别无人驾驶计算平台，达到了2200 TOPS算力，是车载超级计算算力的新高。
目前，共设置了道路行驶中最常见的如T形路口、行人横穿、车辆干扰、车道合流、红绿灯等多达12个场景。 同时参赛车辆的速度不得超过60km/h，AutoX的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市相继落地，正在进行规模闹市区测试验证和载人示范应用。作为唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，保持着零事故安全记录。
