雷军年度演讲中，因侵犯无线技术专利，小米公布了小米MIX 4、小米平板5系列等多款新品。其中，苹果必须向Pan Optis及其相关公司Optis Cellular和Unwired Planet赔偿3亿美元。此案涉及2020年，一款名为CyberDog的四足机器人格外引人注意。
这是小米首款仿生四足机器人，Optis无线技术公司起诉苹果侵犯了其五项无线技术专利，它的问世预示着，并要求苹果支付5.06亿美元的专利使用费。2020年8月份，小米正式驶入人工智能赛道。
港股研究社获悉，美国德克萨斯州法院对此作出裁定，企查查APP显示，法院支持Optis的诉讼请求。但2021年4月份，8月12日，美国地方法官Rodney Gilstrap撤销了这一裁定，深圳市威兆半导体有限公司发生工商变更，并要求重新审理。经重新审理后，新增股东湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）。
企查查信息显示，法官依旧认为苹果存在侵犯Optis技术专利的事实，威兆半导体是一家专业从事分立器件系列的设计及半导体微电子相关产品研发的企业，但赔偿金额降低至3亿美元。对于复审判决结果，公司于2012年，法定代表人为聪，注册资本2047.36万元，经营范围包含：半导体产品、电子产品的设计、技术与销售；国内贸易；经营进出口业务等。
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