文 |李浩贤
上周六，三款车分别基于广汽埃安LX、威马W6、北汽极狐αT打造，我成为了全国首批试乘体验小鹏P5 城市NGP（自动导航辅助驾驶）的媒体，成本下降至48万元。三款量产Apollo moon无人车从叫车-乘坐的全流程体验中，虽然过程还有不少瑕疵，可以感受到萝卜快跑与Apollo Go的几点不同：首先，但我还是愿意用瑕不掩瑜，叫车入口直接在萝卜快跑App，甚至是开眼界来评价这次体验。（具体表现可以翻看昨天家车言论的二条文章）
经过这次体验，而不是从百度地图进入；其次，我衷心感叹自动驾驶技术的发展实在太快了，上车时需要先在车辆外的屏幕上输入手机尾号后四位确认订单，尤其像小鹏这种诞生没几年的初创车企，然后等车门自动开启；进入车内会有语音提醒扣好安全带；乘坐过程中，在把车做好的同时还能全栈自研自动驾驶技术，车上主驾驶和副驾驶均没有人接管，确实有值得敬佩的地方。
同时我也清楚知道，做到了真正的无人车体验；下车时拉动车门，自动驾驶赛道上的玩家可不止小鹏一个，车会自动开启，就跟新能源赛道一样，前者同样是高手云集，比如说在2013年的百度Apollo自动驾驶项目，便是该领域里举足轻重的玩家之一。
今年4月，全球领先的公共及商业咨询公司Guidehouse发布了最新自动驾驶竞争力榜单，百度稳居国际自动驾驶头阵营，而且也是头行列里唯一上榜的玩家，对于百度来说，其实已经是连续两年位居头行列了。
可能有读者会疑惑，百度怎么就突然成为“头行列”了？其实也难怪，毕竟市面上搭载百度自动驾驶技术的量产车型屈指可数。
究其原因，是因为和小鹏面向C端的出发点不同，百度做自动驾驶的发出点更偏向于B端的Robotaxi自动驾驶出租车，换句话说就是奔着取代滴滴司机、的士司机去的。
如果你有经过广州的萝岗区，你概率会看到一些百度Apollo的自动驾驶车辆在承接“滴滴”的服务，只不过司机变成了安全员，车辆是由电脑来控制，也就是所谓的自动驾驶。目前百度的Robotaxi自动驾驶出租车，已经覆盖了沧州、北京、广州等多座城市的指定区域。
从百度公布的最新数据来看，百度已经获得了超过410张自动驾驶路测牌照，累计测试里程超过1600万公里，足够围绕地球跑40圈，在国内Robotaxi行列是稳稳的第一梯队。
正是因为有量时间、数据的积累，百度在今年5月2日，还对北京首钢园区正式开始“全无人驾驶出行服务”，意思就是连安全员也“下岗”了，达成真正的无人驾驶。
百度方面表示，自5月以来，累计载客量已经超5000人次，实现常态化服务，而且运营时间从白天扩展到晚上23点，也就意味着百度自动驾驶的能力已经进化到相当高的水准。
当然了，要实现自动驾驶出租车真正的商业化落地，光有技术是不行的，成本也是考虑的因素之一。目前市面上我们常见头上顶个“金字塔”（激光雷达）的RoboTaxi，成本通常达到了百万级别，居高不下的单车造价让RoboTaxi至今无法实现真正的商业化。
今年，百度第五代Apollo Moon自动驾驶车型的出现，让自动驾驶商业化逐渐看到了希望。
在硬实力方面，百度Apollo Moon搭载了百度Apollo第五代无人驾驶套件，其中包括了1颗禾塞定制的激光雷达、1颗负责冗余的激光固态雷达、5颗毫米波雷达以及13颗摄像头，计算平台算力超过了800TOPS。同时，百度Apollo Moon支持5G云代驾以及V2X车路协同等功能，相较于上一代车型自动驾驶能力提升了10倍，复杂城市道路送达成功率高达99.99%。
真正厉害的在成本方面，包含汽车以及上述套件在内，整车成本加起来仅为48万元，其造价首次进入到了网约车的运营成本区间，仅为行业内L4级别自动驾驶车型平均成本的三分之一。另外，百度Apollo Moon拥有5年可运营能力，打破了Robotaxi高成本的量产门槛，可以实现规模化运营。
我们来算一笔账：
假设传统出租车车辆成本为15万元，每台出租车的运营周期都是5年，月营收能力都是2.8万元，每月都需要支出1.2万元的人工成本，那么每台出租车5年能够盈利81万元。
如果带入上述单车营业额为2.8万元的数据计算，由于百度Apollo Moon 可以实现无人驾驶，并不需要支出人工成本，所以它在5年的运营时间里，只需要除去48万元的整车成本，而它在5年内可以盈利120万元。
由于上述考虑到的因素并不全面，所以得出来的数据也仅供参考。尽管如此，如果百度Apollo Moon 能把整车成本控制在48万元以内，其盈利能力也可想而知，而且随着硬件成本的逐渐下降，RoboTaxi的前景会越来越明朗。
技术下放，降维打击
除了面向B端的RoboTaxi，作为“自动驾驶解决方案提供商”，百度和华为一样，同样会为主机厂提供自动驾驶方案，威马就是百度其中的一个合作伙伴。
在民用车型上，价格会变得相当敏感，为此百度推出了成本相对低廉的Apollo Lite（Lite就是简化的意思）纯视觉方案，配合ANP（Apollo Navigation Pilot 领航辅助驾驶）实现L2.5级别的领航辅助。
Apollo Lite特点在于轻传感器、轻算法、强感知，全车搭载10路摄像头、具备360°环视感知，探测距离达到了240米，应用了30+深度学网络，单卡GPU，算力要求小于30TOPs。在成本上可不是那台48万的Apollo Moon可比拟的。
在威马W6 ANP+AVP车型上，百度为其配置了12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。
简单理解，威马W6 ANP+AVP试验车型的自动驾驶硬件，就是在上述的第五代Apollo moon上，摘除成本较高的激光雷达和相应的冗余设备后得来的。
依托Apollo Lite与Apollo Moon传感器方案一致性和技术栈一致性，百度Apollo率先将积累的自动驾驶降维到威马W6 ANP+AVP车型上，通过 L4 技术的加持、高精地图、V2X 以及纯视觉的方案，为用户提供起点到终点全程无需干预的辅助驾驶能力。
从一些媒体的视频中可以看到，ANP 能够让车辆从 AVP（自主泊车） 无缝切换到城市道路中，自行通过匝道、环路、高速路、高速 JCT 、ETC 再回到城市道路中。也就类似于小鹏的城市NGP功能，只是ANP并没有激光雷达加持。
(注：目前在售威马W6并不具备ANP功能及硬件)
在我看来，目前百度在威马身上所做的一切还另有目的，家别忘了，百度已经宣布了要亲自下场造车，就是百度和吉利共同打造的集度汽车。
毫无疑问，百度今天掌握的一切自动驾驶技术都会移植到集度汽车上面，可以预见的是，这将是一个刚出生就会跑步，甚至是跨栏的“天才儿童”，百度这张王牌还是藏得比较深的。
最后回到开头所说，自动驾驶赛道高手云集，小马智行、滴滴自动驾驶和文远知行都是有几百亿估值的自动驾驶企业。
其中，小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，届时将搭载Luminar的Iris激光雷达，这也是Luminar首次在选择与自动驾驶公司进行合作。
而文远知行也在近期发布了行业内首个小尺寸轻量化的传感器套件——WeRide Sensor Suite 4.0 ，其包含激光雷达、4D 毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、全新自研的相机模块，实现 360 度视场全覆盖，最远达到前向 300 米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。
可以看到，目前家已经到了集成化、降成本的阶段，离规模量产真的不远了，所以不要以为自动驾驶离我们还有很远，其实是远在天边，近在眼前。
