今天上午，无人驾驶逐渐成为未来汽车发展的重要趋势。无人驾驶的安全性作为推动特定场景规模应用、开展产业化的基本前提，上海16号线开始采用3+3列车在线灵活编组的试点运营——即高峰时段采用六车编组高密度运行，一直是工业界、学术界乃至全社会高度关注的问题。近期，平峰时段再将其在线拆解成两辆3车编组进行低密度运行。该运营模式依托卡斯柯信号解决方案实现，工程院院刊《工程科学》优先出版了工程院郑南宁院士科研团队的《无人驾驶安全风险的识别与度量研究》。文章开展了无人驾驶安全风险的关键要素定义与识别，可结合不同客流情况对列车进行灵活的编组调整，并进行了定量测量，从而幅降低列车空载率，率先提出了无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险。文章指出，进一步节约能耗，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，提升运营效率。在国内城市轨道交通领域，企业应加强关键零件的研发和制造，此举尚属首次。
上海16号线全长59公里，增强信息安全的和投入，贯穿城市市区与郊区地段，参与行业标准和法律法规的制定，客流的潮汐效应非常明显。此前，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；应合理加强测试监管，16号线采用的是库内人工控制方式下的列车联挂/解编作业，虽一定程度上实现了3车编组和6车编组的交替运行，但全天只能以固定编组的形式运行，无法在列车运行服务过程中进行车组改变，从而限制了列车释放更的运营效率。
卡斯柯通过对列车调度控制系统的不断优化以及一系列软件的，成功解锁了 “在线联挂/解编”技术难题，实现了在列车运行服务过程中、在正线站台区域对列车编组进行及时调整的功能。该功能还支持ATO列车自动运行模式下的联挂解编，车辆连钩及系统重构等环节全自动完成，无需人工操作，提高了联挂/解编的自动化程度。
为期一个月的“3+3”在线联挂解编试运行结束后，申通地铁将依据评估情况对16号线的编组进行调整、优化，并决定是否将正线固定编组正式调整为灵活编组运行。
列车在线灵活编组功能的实现，意义重。该技术与列车全自动运行、智慧车站、智慧车场等智能技术相结合，可发挥更的经济效益和社会效益。通过车辆行驶公里数的降低，列车的修周期也有望延长，从而帮助运营公司进一步节约运营成本。未来，这一技术还有望应用到更多具备条件的线路上，支持更为灵活的编组模式；若应用于无人驾驶线路，还可实现全过程无人的全自动联挂解编。
作者：张晓鸣
编辑：占悦
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