就在国庆小长假的第一天，从而减少搜寻时间和操作扫描设备的需要。举报/反馈，在郑州万达广场夜空表演的无人机编队突然“炸机”，多架失控无人机纷纷掉落，有人尖叫着躲闪，有人吓得不知所措。
是花费了数百万元的一次无人机表演，很幸运！虽有多架无人机跌落，但没有员伤亡，观看群众最多是虚惊一场。
今天，随着无人机技术的快速发展，无人机表演很快成为了新“亮点”，成千上百架无人机在天空上摆出各种各样立体动态图案，太神奇了，太壮观了，简直就是一场视觉盛宴，跟传统相比，有过之而无不及。
无人机表演非常独特，具备不污染气、不污染地面、不引发火灾、可重复使用等优点，无人机表演科技感十足，简直是高上，非常吸人气，一说有无人机表演，家都争相去看，很快挤得水泄不通。
这让我想起几十年前往事，附近几个村庄的人都聚在一起看胶片电影，有的站着，有的坐着，场地满满的都是人，如今，无人机表演让我重回了当年看胶片电影的感觉，场面简直是热闹极了，真的是人挤人。
不过，无人机表演的价格不菲，让很多人望而止步，动辄百万以上，2018年，曾有人用200架无人机进行小规模表演，在10分钟内变换6幅图片，报价是200万，平均下来每架无人机1万，不过现在价格下降，但500架无人机表演，仍需要150万。
按照现在的行情，200架无人机价格在50~80万，500架无人机价格在100~200万，1000架在200万至400万左右，可能有人要问了，无人机可多次重复使用，为何出场费这么贵，达到每架次3000元呢？
俗话说得好，台上一分钟，台下十年功，别看只有10多分钟的无人机表演，但是投入的硬件、技术和人力成本还真不低，相当于一场型演出费用，现在，我们就从硬件、技术和人力三个方面来探讨一下。
无人机的投入，用来飞行方阵表演的无人机可不是网上那三五百元的无人机，而是性能较好的型无人机，抗风性强，如果选择牌子，那么一架可能需要5000元以上，200架无人机就需要100万元，500架无人机就需要250万元，这是一项非常的投入。
光有无人机还不行，要让无人机变成无人机编队方阵，在天空上组成各种三维立体图像，还需要有专门用来控制无人机编队的计算机和配套软件系统，同时具备与成百上千架无人机通讯的无线电通讯系统，高精度的GPS定位设备，这些配套设备需要好几万元。
技术的投入，每架无人机在飞行表演时精准到位，使用GPS-RTK载波相位差分定位技术，该技术让无人机飞行精准度提高到厘米级别，并做到3D立体避障，无人机光只有卫星定位技术还是不行的，还需要很多新技术的支持。
一种被称为“蜂群”的技术正在被逐渐地融入到无人机技术中，蜂群技术就是群无人机在群体飞行时，可以集群行动的智能技术，每架无人机都会配合行动，自动避障控制，不至于出现“炸机”事件。
无人机编队需要强而又可靠的通讯技术，该通讯技术必须同时支持与数百乃至数千架无人机同时通讯，多项高新技术的使用，收费当然也是很贵的。
人力成本，每次无人机表演的三维立体图案需要量的人力，项目经理，舞美工程师，算法工程师，机械维护师，现场执行人员，专业运输工具等，要有一个完整团队才能正常运营，少了谁都不可能长期运营下去，这些人员薪水以万元来计算。
另外，无人机表演风险很高，损耗严重，信号的干扰，电池的老化，机械故障失控，目前无人机无线电频段为2.4G和5.8G，这两个频段又在日常应用中很常见，容易受到干扰，这就是为什么无人机编队要求远离信号塔、高压线、集装箱、高功率的WiFi设备等。
所以，无人机编队表演团队时常会见到“炸机”的现象，这种现象很难根治，只能说是尽量减少无人机的损耗，损失一架就是损失好几千元。
郑州万达广场无人机编队“炸机”，一开始被怀疑成是控制信号受到干扰，后来才确定是无人机出现了机械故障，共损失了8架无人机，表演团队一口气损失了好几万元。
这些都加起来，无人机表演的总成本真不少，这也是为什么无人机表演出场费贵的原因了，不过随着无人机技术的日益成熟，相信在不久的未来，无人机表演成本可能会幅下降，没准，人们就用无人机表演来庆祝结婚了。有趣的科学探索内容请关注唯一微信公众号：有趣探索
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